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　　2023年最后一个交易日，优必选终于上市了。

　　12月29日，“人形机器人第一股”优必选登陆港交所主板。截至发稿，总市值高达379亿港元。

　　曾四次登上春晚

　　获“最牛天使”投资人青睐

　　公开资料显示，优必选科技成立于2012年3月，是一家人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的创新企业。

　　截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。在全球人形机器人尚处于技术探索和发展的早期阶段，优必选已实现人形机器人商业化。

　　曾经四次登上春晚，还亮相过2022年北京冬奥会开幕式热场演出，优必选在人形机器人领域一时风头无两。

　　但是其创始人周剑为了这次创业，他几乎将全部财产投入其中，卖光了自己的股票、房子、车子，还有上海的工厂。

　　据此前中国基金报报道，优必选是周剑第二次创业，他选择了从未涉足过的机器人行业，此前他本已实现了财富自由。

　　2008年，周剑在东京科技博览会看到本田公司的人形智能机器人时，勾起了儿时的变形金刚梦。但展示的机器人不对外销售，回国后周剑想买同款机器人，可找遍北上广深也没有找到类似的。深入了解后，周剑才知道，原来世界上虽然工业机器人已经相当成熟，但人形机器人却都处在探索阶段。

　　于是周剑放弃了之前创立的木工机械公司，转而开始探索做人形机器人，从核心技术伺服舵机研发做起。2012年，第一台阿尔法机器人问世。彼时距离周剑开始创业已过去近4年，前后投入5000多万元。

　　虽然有成果面世，但周剑已经弹尽粮绝，公司濒临破产。眼见公司账上资金见底，周剑也没有想着止损。为了未来继续研发，周剑将香港、上海工厂的股份变卖，还将深圳购置的两套各上千万豪宅及保时捷、宝马卖掉来筹措资金。困难之际，周剑还向身边好友借钱以支撑团队的研发。

　　直到2013年，走投无路的周剑凭借好不容易争取到一个深圳高交会名额，意外拿到了正轩投资2000万元天使投资。此后，优必选的商业化步伐正式开启，公司逐渐稳步发展。

　　正轩投资的创始人夏佐全，正是当年投资了比亚迪，赚了8万倍的“最牛天使”投资人。

　　马化腾、邝子平浮盈超10亿港元

　　夏佐全出手之后，优必选又正好迎来了股权融资大爆发的黄金期。在2015年，接连迎来了启明创投、科大讯飞、鼎晖投资、金石投资等多家知名投资机构的青睐。

　　之后更是一路开挂，前后融资超10亿美元。其中，最为轰动的要数优必选于2018年5月完成的C轮融资，收到来自腾讯、中国工商银行等多家机构8.2亿美元的“橄榄枝”，成为当时全球估值最高的AI创业公司。这轮融资也刷新了当年商汤科技单轮融资6亿美元的最高记录。

　　获得了大笔融资的优必选频频亮相春晚，冬奥会等重要场合，成为中国智能服务机器人的龙头企业。

　　此后，优必选一度冲击A股上市。2019年5月6日，深圳证监局公示的信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司拟A股IPO，现正在接受中金公司辅导，2019年4月22日已在深圳证监局辅导备案。此后，曾先后6次向深圳证监局递交上市辅导工作进展报告，但后来因公司战略调整，上市计划被搁置。

　　直到今年年初，优必选转战香港。招股书显示，IPO后，周剑持股比例为24.79%，是公司第一大股东；夏佐全以天使投资人的身份11年坚定持有，至今仍是公司主要股东及董事之一，持股5.48%，也是创始人以外的第一大个人股东。腾讯持股比例达6.15% ，是最大的机构股东。此外，启明创投持有优必选约5.66%股权，为第二大机构股东。

　　按照目前的379亿港元的市值计算，腾讯、启明创投持有的市值已经超过20亿港元，账面浮盈超过10亿港元。

　　在今天的上市仪式上，启明创投创始主管合伙人邝子平表示：“从一开始接触，我们就被周剑对于人形机器人行业的热爱以及不畏艰难持续耕耘的企业家精神打动，一路陪伴公司走到上市这一里程碑。启明创投看好人工智能、人形机器人未来的发展空间，看好在这些领域敢于创新、敢于突破的优秀中国企业。”